结构光截面轮廓测量系统的研究

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检测技术是制造业的基础,随着制造水平的快速发展,制造领域不断扩大,产品质量不断提高,相应地,对检测技术提出了新的需求,传统意义上的很多检测方法已经不能适应现代制造业的要求。视觉检测技术是测试技术领域内最具有发展潜力的技术,它综合运用了电子学、光电探测、图像处理和计算机技术,将机器视觉引入到工业检测中,实现对物体(产品或零件)尺寸或位置的快速测量,具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,在现代制造业中有着重要的应用前景。鉴于此,从实际应用角度出发,本文采用线结构光方法进行物体截面轮廓测量的研究,所研制的结构光截面轮廓测量系统由激光器,CCD摄像机、图像采集卡、计算机和相应的测量软件构成,该装置能获取被测物体部分截面的深度图像。本文进行了理论和实验两方面的研究,主要研究内容有:在对比各种结构光方法的三维测量技术后,采用光条式的结构光法的三维测量的方案。建立数学模型,并通过理论分析确定在量程范围内的各种参数,进行误差分析。提出装置的设计原则,设计并组装测量装置。针对本系统,提出图像处理方法,包括滤波,二值化,细化等。提出系统标定方案,进行系统标定。进行大量实验,得到预期结果。
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