该文所作研究“复杂机械系统可靠性研究中的小样本开发”由九五山东省重点科技攻关计划项目资助.复杂机械系统可靠性研究中的小样本开发遇到的难题,具有复杂机械系统可靠性分析、设计所需解决的共性问题,有一定的代表性和典型性.首先该课题完成了42CrMo材料（齿面淬火）齿轮的试件测试、弯曲疲劳可靠性试验及其数据处理,得出了齿轮在定应力下寿命遵从对数正态分布.从而为确定齿轮传动弯曲疲劳可靠性设计提供了依据,也可作为数值/物理模拟的实验验证.然后该课题选取具有系统特征的失效单元为例,研究复杂机械系统小样本开发的数值模拟方法,通过对常规GM（1,1）的建模机理分析,应用差分化将GM（1,1）推广为GM（1,1,ω）方法.采用模糊贴近度提高GM模型的拟合精度,避免了为提高GM精度所带来的分形困难,常规GM（1,1）预测方法得到了拓广;实作的42CrMo材料材料齿轮弯曲疲劳试验作为数值模拟的实验验证;编制了有关计算机分析计算程序.同时该课题应用三维几何虚拟造型软件对溜槽传动系统零部件进行虚拟造型及装配,并以美国MDI公司的ADAMS软件进行了运动模拟验证;应用ADAMS软件作溜槽传动装置的虚拟样机系统,并进行了运动学、动力学分析.