近年来,随着城市汽车保有量的增长,城市道路拥堵现象愈演愈烈,逐渐成为制约城市持续发展的世界性难题,而交通信号控制是缓解交通拥堵的有效途径。随着智能网联技术的发展,研究网联条件下干线协调控制技术成为提升交通运行效率的重要手段之一。合理的运用网联环境赋予的环境感知、信息交互、数据分析功能,有助于优化交通流运行结构,提高城市交通服务水平。论文基于当前城市干线车流速度调整不及时导致的时空资源浪费、各交叉口间配时信号协调性差的现状分析,以速度引导作为切入点,在干线连续速度引导、速度引导与信号配时协同控制两个方面进行了研究,主要工作如下:（1）提出了一种面向绿波优化的车速引导方法。通过分析车速与交叉口信号状态的对应关系,采用分类控制的思想划分车流,分别制定加减速引导方案;由交通波动理论推导出速度引导值设定的一般性方法,在考虑交通波扩散对速度引导的约束关系基础上,建立连续路段的车速引导模型进行速度引导;以车辆连续通过干线交叉口的通行效率为优化目标,采用蝙蝠算法进行引导车速点位的优化求解;最后通过仿真实验验证了速度引导方法的有效性。（2）面向车路协同场景,提出了一种信号控制与车速引导协同优化方法。针对干线系统的协同控制问题,首先建立信号控制与车速引导双层规划模型,以干线车辆连续通过量最大为上层函数优化目标,利用滚动时间算法优化引导车速,以干线路网中各交叉口车辆平均延误最小为下层函数优化目标,在考虑非协调相位影响及配时约束关系的基础上优化信号相位差。然后采用改进的蝙蝠算法进行优化求解,最后通过仿真实验对方法准确性进行了验证。