TBM(Tunnel Boring Machine)又称隧道掘进机，是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。在TBM姿态角的测量中，倾角仪负责测量俯仰角和滚角，起着关键的作用。由于TBM的施工环境多为山体，不同于城市软土施工的普通盾构机，TBM在掘进过程中，会受到较大振动与冲击，并且会将振动与冲击传递给倾角仪。这会严重影响到位姿测量系统中的倾角仪的准确输出。为减小倾角仪的振动误差以满足TBM姿态角的测量精度要求，本文基于隔振原理和小波变换原理，提出了一种倾角仪振动误差的补偿方法。本文系统地分析了倾角仪在不同的振动环境下的输出响应，包括在不同振动频率、不同振动幅值、不同振动模式以及不同振动方向下的输出特性，并且进行了误差分析。发现了倾角仪的共振规律。应用隔振方法降低了倾角仪的振动误差并使倾角仪的共振频率发生了偏移，以尽量避开倾角仪的共振频率。应用不同的数字滤波技术处理倾角仪的输出信号，使输出变得平稳，减小了波动剧烈程度。并比较了不同滤波方法的处理效果，实验证明小波滤波方法要优于卡尔曼滤波方法。本文最后做了TBM实际工况的模拟，对振动环境下倾角仪角度连续变动实验的数据进行了分析，并应用小波滤波技术进行了处理，验证了此方法的有效性。结合隔振技术和小波滤波技术，就能消除倾角仪在不同振动环境下的振动误差，从而达到校正输出的目的。