奇异系统的事件驱动滑模控制

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随着科学技术的发展,许多实际的网络控制系统日趋复杂。如何有效地降低网络带宽提高网络利用率,成为了当下研究的热点方向;事件驱动采样策略(ETS)是近几十年来众多学者对其进行研究的一种新的有效的控制策略。不同于时间驱动采样策略(TTS)周期性地更新控制信号策略,ETS仅在触发条件满足时更新控制信号。在该策略中,当系统轨迹的达到一个的预先设计的阈值时,获得下一个控制执行时刻。因此,在这个过程中,控制不更新,也不计算,直到它满足触发规则。而不是在TTS中的固定时间间隔更新控制。因此,它比周期性执行机制更有效。滑模控制具有易于实现,算法简便的特点,可以保证系统稳定的同时,使得系统状态快速响应,在满足匹配条件下,滑动模态对系统外部干扰和系统内部扰动具有完全自适应性。如何将两者结合,发挥各自的优势,势必会得到更好的结果。本文以线性奇异系统,T-S模糊奇异系统为模型,设计了事件驱动滑模控制器,基于Lyapunov稳定性理论得到稳定条件。主要研究工作如下:1.针对一类线性奇异系统,提出一种事件驱动滑模控制设计方法。设计了积分切换面。结合事件驱动条件和滑模控制理论,得到了滑模动态下的时滞系统模型。基于Lyapunov稳定性理论,构建了在事件驱动条件下的Lyapunov函数。得到了积分切换面的存在条件和和滑模动态的稳定性条件。本文设计了一个事件驱动滑模控制器驱使闭环系统在有限时间到达切换面。同时,本文进将理论退化到了正常系统。和已有事件驱动H∞控制设计方法进行了对比,仿真结果进一步说明本文提出方法的优势。2.针对一类T-S模糊不确定奇异系统,提出一种T-S模糊自适应事件驱动滑模控制设计方法,设计了积分切换面。结合事件驱动条件和滑模控制理论,得到了滑模动态下的T-S模糊时滞系统模型。基于Lyapunov稳定性理论,构建了事件驱动条件下的Lyapunov函数。本文得到了积分切换面的存在条件和和滑模动态的稳定性条件。本文设计了一个T-S模糊自适应事件驱动滑模控制驱使闭环系统在有限时间到达切换面。同时,本文进将理论退化到了正常系统。仿真结果我们提出方法的有效性。
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