振动台实时混合试验是克服全结构振动台试验缺点的有效方法。该方法将结构划分为试件和数值子结构,根据需要,对试件采用作动器和振动台进行物理加载,对数值子结构进行数值计算,充分融合了数值模拟快捷高效和物理试验准确可靠的优点,具有突出优势与广阔应用前景。在以下部结构为试件开展振动台实时混合试验时,现有方法需采用力控制模式的作动器实现试验子结构与数值子结构边界处的力平衡条件,而动态力加载控制存在自然速度反馈现象,即与试件频率对应的力分量难以施加。边界条件高精度复现,是混合试验数据准确、可靠的保障,也是实时混合试验的挑战。为了更好地完成以下部结构为试件的作动器-振动台实时混合试验,本文从控制策略和试验方法的角度提出种新型动态力加载策略以及一种新型作动器-振动台实时混合试验方法并对时滞影响进行研究。主要研究内容及结论如下:(1)针对以下部结构为试件的作动器-振动台实时混合试验,从自然速度反馈现象出发,提出了一种基于线性速度反馈补偿和最小控制合成算法的动态力加载策略,阐述了基于梯度下降方法在线辨识线性反馈补偿增益的原理。开展了无补偿/线性/非线性/MCS/所提出方法五种补偿方法有效力加载数值模拟,以及所提出方法的作动器-振动台混合试验模拟。研究表明,与其他方法相比,所提出方法具有更好的控制精度和鲁棒性,而且易于实现,成本效益高,具有广阔的应用前景。(2)针对以下部结构为试件的作动器-振动台实时混合试验,提出一种新型作动器-振动台实时混合试验方法。新型方法采用一种新型子结构划分方法,并可以采用位移控制模式的作动器进行加载。推导了新型试验方法公式,对三层剪切结构模型开展了数值模拟,验证了新型方法原理的准确性。采用两种常用的时滞补偿方法开展了作动器-振动台混合试验数值模拟,并与全结构精确响应对比。研究表明新型作动器-振动台实时混合试验方法加载方便,控制精度高,采用现有的时滞补偿方法可以获得较好的试验精度。(3)基于泰勒级数展开开展了时滞对于实时混合试验影响的研究:对刚度试件、阻尼试件、质量试件及以动力系统为试件的实时混合试验的时滞影响开展了理论推导和数值模拟验证。研究表明:对刚度、阻尼、质量试件的混合试验的实时混合试验,时滞分别主要带来负阻尼、负质量、正阻尼的影响;对以动力系统为试件的实时混合试验,时滞对数值子结构带来负阻尼,对试验子结构带来正阻尼。