无轨胶轮车是一种重要的煤矿井下辅助运输设备，它从根本上解决了传统辅助运输方式效率低、安全性差、费用高等缺点，为实现我国煤炭现代化，建设高效、高产煤矿给予了强有力的运输保证。我国的煤矿对无轨胶轮车应用比较晚，至今只有少数几个现代化大型煤矿采用了一些无轨胶轮车在实际生产中应用，并且无轨胶轮车生产研制单位较少，远远不能满足我国煤炭生产的大量需求。本文通过对现有无轨胶轮车的考察，结合目前市场的需求，研制一种方便、可靠的8吨无轨胶轮车车型，该产品能够更好的适应矿井下复杂的路面，以及巷道空间上的限制。　　本文根据工作条件和要求提出了新的整车总体设计方案和设计目标，根据设计方案和设计目标，对整车质量参数、尺寸参数和动力学进行计算，然后确定出防爆柴油机功率值、最小传动比值和最大传动比值，根据计算结果对传动系统中各个零部件选型;对整车性能进行计算，包括最高速度、最大爬坡度、加速性能、最小转弯半径、制动距离，将这些参数与设计目标对比，验证是否达到设计要求;绘制8吨无轨胶轮车的装配草图，确定防爆柴油机在前车架的位置，以及传动系统在整车中的布置，并对前后车架进行了设计，作出车架的三维模型;将建立的车架三维模型导入ANSYS Workbench中，建立有限元模型，施加载荷和约束，对车辆在满载弯曲工况、满载启动工况、满载制动工况、满载转弯工况和满载爬坡工况进行了静力学分析，最后分析车架的前十阶固有频率和振型。本文中8吨无轨胶轮车前后车架采用铰接式连接，转弯半径小;后车可横向摆动，能保证四轮同时着地;同时对无轨胶轮车车架进行了静力学分析和模态分析。