采煤机是煤矿现代化综采工作面上的重要设备之一，随着煤矿开采技术的不断发展，安全、高效、自动化采煤已成趋势。采煤机的功能是完成采煤工作面的落煤和装煤。为适应煤层厚度的变化，采煤机在采煤过程中需要在采高范围内上下调整滚筒的位置即调高。滚筒的调高是通过操作调高液压系统中的调高电磁阀来控制调高液压缸的伸缩实现的。目前大部分煤矿所用采煤机依然是手动控制调高，实现无人工作面还有一定差距。采煤机手动调高存在很多问题，煤矿井下环境恶劣，人身健康存在安全隐患，另外采煤机司机如果不能很好地识别煤岩分界，滚筒可能割到岩石采煤机受到冲击，对采煤机也是有损害的，同时造成截齿过早磨钝，或者留有余煤造成煤炭资源的浪费。尤其是在薄煤层工作面，工人不得不蹲坐操作采煤机采煤。随着技术的不断进步，采煤机自动化程度不断提高，国内外出现了自动调高割煤的采煤机。尤以记忆截割技术在采煤机上的应用最广泛，使得工作面工人人数大为减少。目前国内采煤机自动调高控制系统还处于理论与实验阶段，借助国外研究经验开发采煤机截割滚筒自动调高系统具有很大的经济效益和社会效益。　　近年来，虚拟样机技术不断发展，为采煤机的设计提供了新的设计途径。虚拟样机代替物理样机，对产品进行测试和评估，可以缩短产品开发周期，降低开发成本，获得最优设计方案，提高产品设计质量。　　本文研究了国内外多体动力学系统仿真技术、液压系统仿真技术以及采煤机滚筒调高技术的研究现状和发展趋势，建立了采煤机截割部机械运动模型，应用MATLAB对运动模型进行了仿真，应用ANSYS/LS-DYNA对滚筒割煤过程进行了仿真并获得滚筒所示载荷，建立了液压调高系统数学模型和AMESim液压系统模型，最后应用AMESim对调高系统进行机械系统和液压系统的联合仿真，分析了系统受到阶跃载荷、脉冲载荷以及随机载荷作用下调高系统的性能，为采煤机滚筒调高系统的设计提供了指导意义。