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本文针对OM3卧式五轴联动加工中心老系统不能正常运行且功能与现时制造生产的要求相比出现了较大差距的状况,对其进行了基于西门子840D数控系统的数控改造研究。
文中重点介绍了OM3加工中心数控系统的设计方案,阐述了系统硬件设计,PLC控制程序编制和刀库控制系统设计,以及进给轴伺服系统的数学模型分析等研究内容。此次改造采用精度高的滚珠丝杠和齿轮传动机构,数控系统为西门子SINUMERIK840D,配置SIMODRIVE611D驱动器和伺服电机,以MPI总线、驱动设备总线通讯的MMC、NCU与PLC等各部接口连接;对进给轴伺服系统数学建模,系统的响应速度、定位精度、稳定性等控制性能进行分析;编制面板、轴运行、液压冷却、设备安全等PLC控制程序和故障、操作报警文本;重新设计刀库控制系统,提高换刀的可操作性和可靠性;同时进行数控系统的安装和机器参数的设置。
经过调试运行,调整数控系统的机器数据,对数控系统进行整定,使整个控制达到最优,完全达到预定功能要求,完成了对加工中心的数控系统改造。