【摘 要】
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线束产品的质量关乎整个装备的性能,随着汽车、飞机、火车等大型装备的不断发展,对线束产品的要求也越来越高。现阶段线束的加工过程中,布线工作主要是手工完成的,生产效率低
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线束产品的质量关乎整个装备的性能,随着汽车、飞机、火车等大型装备的不断发展,对线束产品的要求也越来越高。现阶段线束的加工过程中,布线工作主要是手工完成的,生产效率低、劳动强度高、自动化程度低、出错率高。本文设计的布线机器人工作台是“XXXX线束自动布线设备研制”项目的子课题,也是整个项目的结构基础。本文依据线束自动布线加工流程,确定工作台结构总体布局。并对床身、滑台等重要零件进行强度校核;对床身、滑台进行模态分析,避免系统运行进程中发生振动。对床身、滑台进行热分析,为控制系统进行热补偿提供了依据。最后还对系统精度进行了分析校核。
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