论文部分内容阅读
随着城市公交快速化运营的发展,BRT的运行效率作为其系统中最为关键的指标,一直备受关注。由于受到交叉口社会车流和信号灯交通管控的影响,BRT在交叉口停车等待绿灯的现象时有发生,车辆时走时停、平均运营速度低、交叉口尾气污染、行车服务水平差等严重制约着BRT快速公交系统高效、快捷、环保效应的发挥。因此,如何进一步提高BRT优先效率及降低交叉口信号配时干扰具有重要的研究价值。本文在信号交叉口的进、出口处分别设置BRT站台,BRT遇到红灯时可利用红灯在进口处站台停靠,遇到绿灯可通过交叉口在出口处站台停靠,且提出基于交叉口双站台的BRT车速引导与信号配时“双重补偿”优先控制方法以修正BRT的行程偏差来保障其运营准点率。在此基础上,研究了车速与配时协同优化的最优站台停靠方案,并结合实例进行分析,探讨了不同控制方法对BRT优先的影响。本文具体研究内容如下:(1)BRT双站台设置研究。介绍了信号交叉口BRT双站台的几何特征、在交叉口设置BRT双站台的基本原理及方法;接着对常州市劳动西路—广化街交叉口和兰陵北路—清凉西路交叉口进行BRT双站台的实例改善设计;最后通过BRT车辆在不同设置形式的站台延误分析对比出双站台的优越性。(2)BRT预停靠方案与运行时刻表研究。首先对BRT预停靠方案和时刻表进行参数定义,而后在此基础上,针对其预停靠方案和时刻表进行机理分析,最后根据实地调查的交通数据给出实例分析,并针对现状方法、信号优先方法及双站台方法的BRT行程分析进行对比。(3)BRT车速引导与信号配时“双重补偿”方法研究。首先对BRT车速引导的基本理论进行概述,分析BRT车速引导时的行驶状态;其次介绍了BRT信号配时补偿优先策略,并将其与车速引导相结合;接着考虑在停站时间随机性情形下,实行本文提出的BRT车速引导与信号配时的“双重补偿”方法,最后通过对比不同偏差范围下(±5s、±10s、±20s)三种控制方法的BRT行程分析,以此来验证本文优先控制方法的有效性。(4)BRT最优站台停靠方案研究。先建立BRT优先协调控制约束规划模型,给出模型的约束条件和目标函数;而后在实际的道路空间条件和信号配时条件下,采用Lingo线性规划软件对实例进行优化计算,得出最优化方法的结果;最后以行程时间和延误作为评价指标,对比现状方法、BRT双站台方法及最优化方法的分析结果。