基于超声波传感器阵列的导盲系统研究

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全世界视觉受损人群数量将近1.8亿,由于人口增长和老龄化,这个数量还将以每年700万人递增。到2009为止,中国盲人数量约占全球盲人数量的18%,并且该数量有逐年增长之势。据统计我国盲人数量平均以每年45万递增。而人在生活过程中有95%的信息是通过视觉获得。视力受损的后果之一是行动不方便,这给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。随着社会的发展,人们对视觉受损人群越来越关注,如何帮助视觉受损人群解决出行不便的困难成为近几年研究热点。智能化电子科技技术的巨大进步给研究者们带来了曙光。超声波检测技术具有悠久的发展历史,尤其是超声波在空气中传播不易受到外界环境干扰。由于超声波衰减速度缓慢,使得其能够传播到比较远的距离。因此,深入研究超声波检测技术对开发辅助视觉受损人群行走,探测周围环境障碍物的设备具有十分重要的现实意义。本论文提出一种基于超声波传感器阵列的导盲系统设计方案。经过相关实验证明,此系统操作方便、探测范围大、检测精度高、人机交互性好,能在很大程度上解决视觉受损人群出行不便的问题。课题的创新点在于针对现有导盲系统存在的问题提出了一种新的设计思路,将医学检测和军事上的超声波相控阵经过改进后使用到导盲系统中,并结合双声道声音定位原理设计出报警提示模块。探测结果既可以通过立体声耳机报警模块告知用户,也可以通过USB口将数据传输到PC机中,方便研究者进行数据处理、结果分析及性能评估。本论文首先对相关理论知识和原理进行深入研究,并以此为基础提出了基于超声波传感器阵列的导盲系统硬件设计。然后在硬件基础上进行系统的软件设计,应用C语言编写程序来实现硬件电路功能,采用MATLAB软件设计进行数据采集、分析及算法实现。最后完成相关实验,评价系统性能,指出设计中存在的不足之处和下一步研究方案。通过分析实验结果证明基于超声波传感器阵列的导盲系统设计方案基本可行。与传统导盲系统相比,该系统性能得到了很大提高,从检测精度,检测方式,便携性,报警模式等方面都有极大优势,具有非常大的现实意义。
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