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作为一种重要的智能高分子水凝胶,形状记忆水凝胶(Shape Memory Hydrogels,SMHs)可以固定临时形状,并能够在外界刺激下回复到永久形状,在生物医用、软体机器人等方面具有广阔的应用前景。但是,传统的SMHs的临时形状通常需要人为赋予,限制了其进一步应用。近些年来,具有驱动功能的水凝胶材料层出不穷,人们不仅能够让水凝胶完成弯曲、伸缩等简单的变形,还能够实现自行走、自塑形等先进的功能。如果能够将自变形的机制引入到形状记忆水凝胶中,将推动其向更加智能化、更加实用化的方向发展。本论文针对具