基于HLA的集装箱码头分布式仿真平台研究

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随着计算机技术的发展和离散事件系统仿真理论的完善,系统仿真技术越来越多地应用到集装箱码头系统的研究中。但是由于集装箱码头系统涉及到的实体、事件和活动众多,仿真的环境是复杂动态的,用传统的单机版离散事件仿真建模方法研究时存在建模周期长、运行速度慢、不可重用等不足。同时考虑到组成集装箱码头的各个实体地理上的分布性和调度上的模块化,本文用分布式仿真技术的最新技术——高层体系结构(High Level Architecture, HLA)建立集装箱码头分布式仿真平台。重点对分布式仿真平台的堆场联邦成员的建立和拓展进行了研究。本文中的分布式仿真平台是具有四个联邦成员的仿真联邦,将集装箱码头按一定的原则划分为管理信息系统、岸吊作业系统、堆场作业系统和闸口作业系统。这些联邦成员在不同的电脑上同时运行,通过局域网和HLA的RTI环境进行交互,协同模拟港口的装船、卸船、提箱和收箱四种作业,并对相关作业指标进行统计分析。本文主要对以下几方面进行研究:1)基于Flexsim仿真软件的单个堆场模型的研究,包括堆场作业模块的设计、堆场的Flexsim模型与HLA的接口模块设计、堆场统计及反馈功能的实现。2)研究了将堆场联邦成员扩展至多个的扩展方法,该方法亦可应用于岸吊等其他联邦成员,验证了HLA分布式仿真平台的可重用性、易扩展性。3)最后对卸船、装船、提箱和收箱四种码头作业进行实例运行。运行显示该平台能够很好地实现联邦成员间的时间推进、信息交互、数据分发等互操作性。整个集装箱码头仿真联邦的研究开发过程验证了用HLA分布式仿真方法对集装箱码头等复杂系统进行仿真研究的可行性,同时也为进一步进行集装箱码头的策略研究提供了试验平台。
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