基于PCI总线技术的数字随动控制系统设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magy_java2009
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控制技术的发展,使随动系统广泛地应用于军事工业和民用工业。论文主要针对自动控制原理实验室购进的SKJ-PCI型数字随动系统,在现有硬件的基础上,进行上位机软件的重新开发。要求保留原上位机软件的实验内容,补充编写控制算法实验,并开发“帮助”文档,丰富实验内容,改善实验效果。论文在Windows XP环境下,基于Visual C++6.0集成开发环境,以PC为主控机,完成软件核心设计及控制算法程序设计。该应用程序主要完成PC机与SKJ-PCI数据采集控制板之间的通信,实现零点校准、参数整定、PID控制以及新增的编写控制算法实验。文中对随动系统进行了详细的系统分析,对SKJ-PCI数据采集板的使用作了具体介绍,并重点讨论了软件的设计思想和设计流程。采用Visual C++调用MATLAB引擎绘制响应曲线。利用该上位机软件可以完成自动控制原理数字随动系统部分的实验。
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