基于Web的移动机器人控制技术，作为多媒体通信、网络控制系统、机器人控制的交叉学科，随着各方面技术的快速发展，拥有非常广阔的应用前景。其中，控制系统、音视频采集、压缩与传输系统等构成的网络机器人监控系统，直接决定着系统的人机交互性能和实时性能的优劣。本文在对网络机器人控制进行深入分析基础上，系统研究了基于Web的移动机器人控制模型和运动控制策略，完成了人-机交互系统客户端控制和多媒体交互系统的设计和实现。 论文以Java为编程语言，采用基于浏览器/服务器的多层分布式网络控制系统结构。使用Java Applet技术实现控制面板的功能设计，提供远程用户多种人机交互方式，并实现了较高质量的视频反馈显示。在此基础上，结合数字音频技术、Java语言和Java Sound API的音频处理技术，通过实例介绍了实时音频采集、压缩和网络音频传输的原理和应用方法，设计了面向网络机器人的音频处理实验系统。针对网络机器人音频处理系统所存在的不确定时延，语音抖动、网络带宽等问题，在综合分析了引起问题的主要因素以及前人所提出的解决方法后，提出一种自适应的静音检测算法，根据当前的噪声环境动态地调整静音抑制阈值，从而在用户处于静默状态时停止传输背景噪声数据包，进而大量降低网络传输量，同时针对低带宽的环境，选择GSM语音编码方案，采用多线程和缓冲机制，在低带宽的环境下，能够降低网络拥塞，从而有效地提高了音频质量和传输的实时性。文中给出实验软件的设计与实现，并分析讨论了运行效果。