车载自组网(VANETs)对于保证行车安全、改善行车舒适性、提高交通有效性具有重要意义。DSRC和IEEE802.11p等VANETs专用标准已经相当完善,但是,由于受到可用频谱资源的限制,并不能很好支持VANETs所预想的在更广泛范围内提供服务。认知无线电作为一种新型的智能利用频谱制式,能够使节点伺机利用未被占用的频谱来通信,为有效解决频谱资源紧张开辟了新的途径。本文将认知无线电思想和区分服务机制与位置路由协议相结合,设计出一种针对城市场景的认知车载区分路由协议(Cognitive Vanet Differentiated Routing Protocol, CoDRP),并通过仿真验证了协议的有效性。本文首先概述了车载自组网和认知无线电的主要特点及其应用,分析了车载自组网和认知网络中各自经典的路由协议,指出路由设计中存在的问题和面临的挑战。然后,针对VANETs中安全应用和增值应用对服务质量(QoS)的不同要求,在VANETs经典位置路由协议GPCR的基础上,结合认知无线电思想,并引入区分服务机制,设计一种适用于城市环境的认知车载区分路由协议(CoDRP)。该协议选取联合考虑可用信道信息和位置信息的加权指标作为路由判据参数,并利用自适应功率控制方案动态调整不同类别业务的发射功率,保障优先级越高的业务具有更大范围的候选转发节点集,实现为不同类别业务提供区分服务。最后,本文利用VanetMobiSim和OPNET搭建了类似Manhattan Grid的城市场景下的认知车载自组网仿真平台,利用OPNET的GRP模型开发了CoDRP协议模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明：与传统位置路由协议相比,CoDRP具有更高的分组投递率和更小的平均路径跳数。