近些年我国航运事业飞速发展,由于我国内具有河水资源充足、污染少、成本低及运量大的特点,内河运输量不断增大,内河航运的作用显得越来越重要。正是伴随着内河航运事业的繁荣,船舶装载量也随之增大,每年发生在运输过程中的航运事故不断发生,这在很大程度上影响了航运的安全和通航效率。为了改善船舶吃水检测现状,提高吃水检测精度,研制了一套自动吃水检测系统,该系统基于超声波测距传感器的工作原理。在系统运行的过程中,当出现超吃水情况时,可以向管理部门提出预警。目前,该系统已经在三峡船闸投入运行,并且运行状态良好。系统的具体设计方法为：将超声波传感器排列于检测门支架上,置于水下合适深度处。系统获取超声波传感器返回的实时数据,进行三维模拟后显示于计算机上,计算该船最大吃水,查看是否超过航道设计的最大吃水深度,将数据及结果通过无线网络传送至信息管理中心。为了进一步提高吃水系统的测量精度并提升系统的可靠性,本文着重研究了由于系统结构或者设备在运行过程中引入的各种误差的剔除,以提高准确性。主要涉及了船舶吃水精度的校准方法,浮体船舶的误差补偿方法,以及基于检测门姿态的误差补偿方法。吃水检测系统获取的数据为原始数据,可能会存在异常数据和数据缺损,进行三维模型构造后,不能得到完整和准确的船底模型。对于由于传感器损坏造成的数据缺损采用船底模型匹配技术对船舶数据进行恢复。为消除螺旋桨尾流干扰,采用曲线匹配等技术对其进行还原。并对由于传感器长期置于水下造成损坏后导致的数据缺损进行修复,采用曲线匹配等技术的处理方法对船艉失真数据进行还原。最后进行了和实际测量结果的对比及仿真,确定比对精度。结果表明,减小了误差,消除测量过程中的不稳定因素。系统的比对精度为-0.40-+0.40m,满足设计要求,采用的算法实用并且有效。