当今中国进入经济快速发展的时代,人民生活水平的提高,使得机动车进入千家万户。然而,随着机动车数量的不断上升,“养车容易停车难”已成为当今城市发展的难题。究其原因,主要在于城市各类楼盘与公共设施占用大量城市用地,停车用地规划不足,传统开放式停车场已无法满足城市居民的停车需求。本文以升降横移式立体车库作为研究对象,分析了其总体结构与存取车原理,设计了车库控制系统软硬件,建立了基于当前车库结构的存取车策略数学模型,搭建了其半实物仿真平台。通过仿真与实验,验证了车库控制系统可正常工作,半实物仿真平台可模拟实际车库的输入输出特性。首先,给出了车库具有四层四列单排的总体结构,分析了每个车位存取车时其余载车板的动作顺序与方式,并给出了其各方面的技术指标。其次,在上述车库工作方式和各项指标要求下设计了车库控制系统的软硬件,包括控制器及其外围器件的选型、电路的设计与连接以及控制程序的设计与编写。本文还建立了该车库存取车数学模型。将此模型套入当前立体车库常用的几个存取策略中,并运用MATLAB进行仿真,依据仿真结果选取了平均每次存取车耗时最少的存取策略。最后,为了在控制程序的初期调试阶段能够避免车库现场调试的风险,同时也为了节约程序的调试时间,本文设计了基于STM32的半实物仿真平台,并通过界面设计与联调证明了半实物仿真平台完全满足程序的调试要求,联调结果的正确也从侧面说明了控制程序设计的实用性。