铣削转子类道路维修机械主要有:冷再生机、稳定土拌和机和铣刨机。本论文主要研究道路冷再生机的动力学系统及虚拟样机设计方法。冷再生机主要用于路面的再生工作,冷再生机可以在常温下连续地完成路面材料的铣刨、破碎、拌和及摊铺过程。因此,冷再生机的研究对公路养护来说具有重要意义。通过简化的沥青路面切削受力及其破坏模型,并参考金属材料切削的基本原理,建立冷再生机工作装置的运动学和动力学模型,然后进行仿真研究。仿真研究中主要讨论冷再生机的行驶速度、铣削深度、转子转速和材料特性对工作阻力的影响,根据工作阻力和功率之间的关系,探讨其工作性能。在建立冷再生机的实体模型及仿真过程中,首先用UG软件中的CAD模块建立冷再生机的整机模型,然后导入仿真软件ADAMS中,对其各个部件进行合理约束,从而建立冷再生机的虚拟样机。经过大量仿真实验得到多把刀具在仿真过程中,不同行驶速度、铣削深度、转子转速对水平工作阻力的影响,用ADAMS中的后处理程序绘制出曲线图,从而直观的描述出三大要素与水平工作阻力的关系。本文通过虚拟样机技术,对冷再生机模型进行仿真分析,从而对冷再生机的深入研究提供了基础。