剪叉式升降平台是一种常用的高空作业设备,其具有结构简单、运行平稳、用途广泛、效率高等特点,社会经济的不断发展使得更多的高空设施出现在我们的生活中,因此剪叉式升降平台的发展也随之得到了越来越多的关注,除了要求剪叉式升降平台具有更高的作业高度外,剪叉式升降平台的强度、稳定性、重量等也是重点的关注内容,因此对剪叉式升降平台的进一步研究就具有了重要的经济效益与社会效益。本文的主要工作包括:(1)利用已有的剪叉式升降平台ES3246的二维图纸建立了三维模型,利用理论力学与材料力学的相关知识对起升过程中液压缸推力以及剪叉臂铰点受力情况进行了计算,并参照国家标准GB25849-2010对升降平台的稳定性进行分析,通过分析验证升降平台的稳定性是否满足国家标准要求。(2)借助ADAMS软件对剪叉式升降平台进行动力学仿真,对其性能进行分析,同时验证液压缸推力与铰点受力计算的正确性,通过与力矩平衡方法计算的结果相比,发现两者的误差较小,得到的结果是正确的;利用Workbench软件分析计算升降平台的静强度,结果表明升降平台能满足强度要求。(3)利用ANSYS软件的优化模块对剪叉臂进行结构尺寸优化,经过优化后的剪叉臂能减轻重量,同时利用MATLAB软件中的局部优化函数fmincon对液压缸的安装位置尺寸进行优化,优化后的安装尺寸减小了液压缸的推力,降低了系统对液压元件的要求,这两种优化方法都对节约生产成本、提高经济效益起到重要作用。