目标到摄像机距离的估计是成像探测中的一个技术难题,具有重要的军事价值和民用价值。本文提出了基于目标图像信息中的特征线度的目标距离估计方法,这种方法通过图像匹配获取目标的距离相对变化量或距离比,然后综合目标方位角、俯仰角等观测量,通过求解测距方程获得目标的绝对距离。分析表明,目标距离相对变化量是产生距离估计误差的主要因素,如何获得该变化量成为实现本方案关键技术。论文通过对序列图像中相邻帧目标图像进行分析、比较,结合测距算法的实时性要求,确定了利用Harris算子检测目标的角点特征,进而获得目标的特征线度及目标距离相对变化量的技术途径。用Visual C++ 6.0编程实现了基于Harris算子的目标角点特征检测算法,其间,针对具体目标图像,开展了角点特征与Harris阈值关系的实验研究,获得了对后续实验有益的数据;通过仿真实验揭示了目标线度特征与特征点提取的关系,为本研究的开展提供了一定的理论依据;最后,通过增加约束条件的角点区域相关系数(LACC)算法实现了目标特征点的匹配,进而获得了目标的特征线度和目标的距离相对变化量。初步模拟实验表明,该测距算法可获得不超过±10%的相对测量误差。本文方法适用于对运动目标的单目视觉序列成像系统,对基于成像探测的目标被动测距研究有一定的借鉴意义。