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永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motors, PMSM)具有体积小、噪声低、效率高、功率密度大等优点,随着电力电子技术和现代控制理论的迅速发展,PMSM得到了广泛的应用。直接转矩控制(direct torque control, DTC)以其控制结构简洁、转矩动态响应快、对电机参数依赖少等特点,已成为学术界研究的热点。本文在传统DTC理论的基础上,结合空间电压矢量脉宽调制(space voltage vector pulse width modulatio