论文结合吉林省重点科技(攻关)计划项目“大功率传动装置及其可控启动/停车系统的研究”以及抚顺矿业集团公司项目“FWK-12电铲动力学仿真及结构强度分析”,对其中两种典型的大型齿轮传动装置,大功率可控启动传动装置和12m3矿用挖掘机履带行走减速装置中的直齿轮和斜齿轮传动装置进行动力学仿真及齿轮故障诊断研究。论文在研究齿轮时变啮合刚度的基础上,建立了大型直齿轮和斜齿轮传动装置的动力学仿真模型,在对齿轮传动装置进行运动学和动力学特性仿真的基础上,运用小波分析技术,对齿轮的裂纹和断齿故障诊断方法开展了深入研究,获得了大型齿轮传动装置在启动和正常运转工况下的动力学特性以及轮齿裂纹故障对啮合刚度的影响规律,并对大功率可控启动传动装置的启动和制动过程的智能控制进行了试验研究。