“1+4”铝热连轧生产线是我国第一条具有国际先进水平的大型铝热连轧生产线,也填补了近10年来世界铝加工业无热连轧技术的空白,对我国铝加工装备和技术的进步有着巨大的推动作用。但是在精轧机组轧制过程中,由于轧件和轧机的横向非对称性,轧件往往会快速往一侧跑偏。轧件的跑偏会导致生产运行不稳定,直接影响轧制产量、成品质量、设备寿命等。因此深入地研究跑偏问题具有重大的实际意义。本文主要是对板带在非对称情况下轧制时的跑偏模型及其控制进行研究。首先通过理论分析提出以轧件轧制前后的楔形率差作为判断轧件是否跑偏的特征量。通过对轧件在不同跑偏影响因素下进行轧制实验研究,验证了楔形率差能有效、准确地判断轧件是否跑偏。对轧制状态进行数学分析,推导出轧件轧制前后楔形率差与跑偏的关系,并分析推导了轧件在非对称情况下轧制时的出口厚度模型。由跑偏特征量与跑偏的关系及轧件的出口厚度模型得到轧件的跑偏模型。在单影响因素和综合影响因素情况下对该模型进行仿真,结果表明了该模型的正确性。最后,根据所得出的轧件跑偏模型,选择基于轧机平行刚度方法和滑模变结构控制方法对跑偏进行控制研究。在滑模变结构控制方法中采用等效控制加切换控制的控制率,并利用Ambrosino切换函数的抖振控制方法,设计了跑偏控制器。对两种跑偏控制方法进行仿真比较,结果表明滑模变结构控制方法相对于基于轧机平行刚度的跑偏控制方法对跑偏的控制效果良好,控制器输出平稳、稳定快。