论文部分内容阅读
本文对基于半导体制冷的铝板温度系统进行了鲁棒非线性控制研究。利用半导体组成的制冷元件-珀尔贴具有非线性特性，吸热量和放热量不仅与电流的一次方、二次方有关，还与珀尔贴元件两面的温度有关。并且基于珀尔贴的制冷系统的吸热量和放热量计算较复杂，受环境温度影响很大，即该系统还是一个不确定性系统。因而由珀尔贴和铝板构成的半导体制冷系统是一个典型的非线性不确定性系统。对于非线性不确定性系统，许多非线性控制方法被提出，如反馈线性化方法、李雅普诺夫稳定法等。但这些方法大多都要求系统状态是可测的，它们被用来建立