刑事法律援助的设立主要是为了在刑事诉讼领域中保持控辩双方的平衡、保障社会弱者能够平等的获得诉讼机会，以实现司法和社会的公正。其目的是要贯彻和落实“法律面前一律平等”的法治原则，保障诉讼当事人依法享有诉讼权利。2013年，修改后的《刑事诉讼法》加大了对刑事法律援助的支持力度，进一步扩大了刑事法律援助的受案范围，延伸了刑事法律援助的受案时间，这在刑事法律援助上是一大进步。但是仍然存在一些现实的困境，其主要表现在：一是刑事法律援助受案范围的标准过高。二是刑事法律援助的资源分配不均，包括援助经费分配不均和援助人员分配不均。三是刑事法律援助程序设置不合理，不利于刑事法律援助工作的顺利开展。四是法律援助制度的机构设置不科学，既不能充分发挥它应有的功能，也不利于法律援助案件的质量保障。五是刑事法律援助经费短缺，这是困扰法律援助开展的重要因素。我国刑事法律援助制度在实践中还存在诸多的困境，主要有以下几个方面的原因：一是在立法上我国刑事法律援助还未受到应有的足够重视。二是在观念上人们的权利意识淡薄。三是律师队伍建设不完善，律师职业道德和责任感有待加强。四是没有完善的配套机制保障刑事法律援助案件的质量。本文在比较研究的基础上认为，我国刑事法律援助制度应当进行如下方面的改革：一是完善刑事法律援助制度的立法。二是扩大刑事法律援助的适用范围。三是明确刑事法律援助主体的权利与责任，提高刑事援助案件的质量。四是建立强制性辩护与程序性制裁机制。五是加强法律援助机构和队伍建设。六是多渠道筹措经费、保证法律援助经费供应。