滑翔增程弹是一种简易制导炮弹,其滑翔控制系统是按照简易制导思想设计的,但是滑翔弹弹丸在滑翔飞行中会受到大气条件等多种不确定因素的影响,会降低滑翔效率。本文针对上述不确定因素,主要研究滑翔增程弹鲁棒飞行控制方法,重点研究滑翔增程弹俯仰运动的鲁棒控制问题。目标是使滑翔增程弹飞行控制系统必须既要保证其滑翔效率,又要对未知不确定性及外界扰动具有很强的鲁棒性。简要分析了滑翔增程弹的国内外研究状况以及其控制方法,对鲁棒理论也做了简要的介绍。从飞行力学角度分析建立了滑翔的数学模型;基于纵向运动方程,应用李雅普诺夫稳定原理分析了弹丸飞行的稳定性;相应研究了H_∞控制理论基础及鲁棒稳定性等问题。研究了基于H_∞控制理论的纵向控制器设计问题。在选定特征点的基础上,采用H_∞/混合灵敏度设计方法,通过合理选取加权函数,可使系统的灵敏度函数和补灵敏度函数按希望的规律变化,以满足系统所需的各项性能指标要求。仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器在理想条件和受干扰条件下均具有良好的稳定性,而且均能很快很好的跟踪外部输入指令,对系统不确定性都有很好的鲁棒性,能很好的抑制外部干扰。研究表明基于H_∞控制理论设计的纵向飞行控制器具有一定的鲁棒性,能够满足飞行控制系统的鲁棒性要求。