随着科学技术的发展与对太空的开发探索，空间任务变得多样且复杂，星载计算机对可靠性与性能的要求越来越高。本文研究了高可靠并行星载计算机软件容错技术，以保证星载计算机可靠性并提高系统处理性能为目标。主要研究内容如下：（1）根据空间辐射危害特点与抗辐加固研究现况，设计了一种高可靠并行星载计算机的系统结构与软件流程。该系统采用高可靠FPGA作为控制单元，多个高性能DSP作为处理单元。根据星载系统的运行模式，设计了DSP运行的整套流程，并研究了在DSP/BIOS操作系统中的实现。（2）针对空间任务对可靠性的要求，进行了星载计算机软件容错设计。对于单DSP进行了信息、监测、冗余等抗辐加固设计；对于多DSP研究了“比较点”和“比较队列”容错机制的结构和设计，并设计了快速故障恢复机制，提高了系统容错机制的执行性能。（3）研究空间任务软件并行设计，基于FPGA与多DSP的系统结构，对多DSP根据空间任务的不同设计了多类任务同时执行、一类任务多次执行、一个任务分割执行等多种并行执行方式。最后，搭建了星载计算机系统的测试环境，对星载计算机容错机制与纯软件表决方式系统和没有快速恢复机制的系统性能进行了比较，验证结果表明单DSP出现故障不会对整个系统造成影响，而且系统相对于纯软件比较方式有61.67%的性能提升，即可很好的满足星载计算机高可靠性和高性能的要求。