随着我国经济社会的快速发展,对产量迅速增长的生活垃圾的有效治理成为亟待解决的问题。垃圾是一种放错位置的资源,进一步提高垃圾资源回收利用率的关键在于提高垃圾资源的源头分类回收水平。针对目前我国存在的垃圾回收公司整体运行效率低、居民对于可再生资源的源头分类的参与水平低、居民卫生费收费制度不合理等问题,本文主要进行了以下工作:1.通过实际调研对目前垃圾资源回收再利用行业的现状及存在的问题进行分析。针对这些问题,本文提出通过建立省级资源分类回收处理机构的产业模式推动垃圾回收行业的集中化、规模化、专业化发展。通过创新基于信息技术的居民各人垃圾回收奖惩机制,提高垃圾源头分类的水平。2.积极探索垃圾资源分类回收运营过程的信息化。根据本文所提出的省级资源回收处理机构的业务需求,基于OSGI.NET开发构建了具有MVC框架结构的再生资源管理信息系统。根据系统结构化的设计,完成了包括回收资源管理、从业人员管理、回收过程管理以及发布信息管理等主要功能模块的开发。3.研究探索实现垃圾分拣回收自动化的关键技术。在广泛参考现有机械臂分拣系统的基础上,对适用于垃圾分拣工作的机械臂控制系统进行了设计研究,设计了基于“主从控制”模式的控制器硬件系统,通过移植μC/OS-III嵌入式操作系统完成控制器底层软硬件系统开发并设计了主要功能的测试程序。4.根据本文所构建原型系统的测试结果对垃圾资源回收再利用工作的进一步信息化、自动化发展的前景进行了总结与展望,提出了值得进一步研究探索的问题。