国家提出“中国制造2025”战略,目的是大力发展工业自动化,扭转我国自动化方面的落后局面。随着伺服电机、四轴机器人等自动化组件应用技术日趋成熟及普及,各行业均对现有工艺进行自动化方面的提升。同时人口红利的逐渐消失也刺激着中国工业自动化快速发展。移印喷码行业作为特种印刷行业,广泛应用于电子、玩具、金属加工等行业,但自动化程度不高,移印油墨又对人体有一定刺激性,开发一种可进行自动上下料并完成外观检查的设备成为行业内迫切需要解决的问题。本文在论述了移印喷码工艺特点、工艺流程及设备组成之后,对移印喷码产品——软包电芯也做了详细说明,列出产品的特性及各项技术要求。针对技术要求制定自动化设备的工艺流程,主要包括上料、正面移印、喷码、翻转、反面移印、下料及CCD外观检测正反面移印后的烘烤,然后针对各个模组进行论述。在上料段,采用伺服电机顶升及四轴机器人进行搬运;移印段则采用伺服控制的4胶头移印机+凸轮分割器的方式,提高移印段效率,突破设备产能瓶颈并节省了设备空间;喷码段则与CCD外观检查功能合并,同样提升了设备动作效率,节约空间。CCD采用线阵相机,契合设备模组运动模式,速度快,成本低;NG皮带及良品补充,采用双层皮带设计,良品与NG品互不混淆,并利用四轴机器人灵活的抓取机构,实现满盘出料;下料机采用伺服升降机构并配备感应器,可提醒员工轻松、及时地收料。再而,对系统进行了软件设计,有效的利用了高精度智能扫码仪对产品二维码进行绑定,贯穿整个系统,将系统中测试数据、传感数据以及机器数据关联绑定,确保产品的有效追溯。最后,本论文对系统进行了软硬件的调试和数据验证,通过面向大批量定制的信息、物理高度融合,高度柔性化的生产制造系统,为软包电芯移印喷码产品大规模、批量化生产进行全面探索与验证。顺利完成整个自动移印喷码设备,为后续的相关设计积累了经验。