2018年10月26日,《中华人民共和国刑事诉讼法》(以下简称《刑事诉讼法》)作出修改,此前处于试点阶段的认罪认罚从宽制度顺利融入《刑事诉讼法》,正式上升为法律规范,并在全国范围内推行。被追诉人自愿认罪认罚是保障认罪认罚从宽制度顺利推行的前提和基础,司法机关办理认罪认罚案件,应当确保被追诉人的自愿性。认罪认罚从宽制度设计宗旨在于节约司法资源,提升办案效率,但一味的追求诉讼效率,反而会忽视甚至侵犯被追诉人认罪认罚的自愿性。因此,实践中司法机关有必要对被追诉人认罪认罚的自愿性予以司法确认。但现有法律规定仍然无法满足司法机关进行司法确认工作的实际需求,被追诉人自愿性司法确认程序本身也存在着诸多“瓶颈”亟需突破。对此,应明确被追诉人自愿性的主、客观判断标准,健全被追诉人自愿性的保障制度和救济措施,完善被追诉人自愿性的审查体系,从而确保被追诉人认罪认罚的自愿性,实现认罪认罚从宽制度的顺利推行。