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废纸的回收利用,是解决造纸行业原料短缺、污染严重、耗能大等问题的一条行之有效的途径,本文结合河北银象纸业废纸制浆工程对制浆过程DCS控制系统进行了研究。工作重点有两个:一是控制器参数的自整定算法研究,主要解决DCS中过程控制级单回路多、其参数人工整定繁琐与不及时等问题;二是完成整个DCS工程设计和实施。主要内容:
(1)过程模型参数的继电反馈辨识。本文控制器参数整定方法是模型相关的,仿真结果表明本文参数辨识方法精度比较高,满足要求。
(2)基于灵敏度的PI控制器设计。本文基于灵敏度和积分误差指标最优设计PI控制器。给出了PI参数的解析表达式。最后对求PI控制器参数的非线性方程进行简化得到工程化公式,以适合工程上使用。仿真结果表明这种PI控制器能保证整个回路良好的鲁棒性能和控制性能。
(3)废纸制浆过程DCS控制。整个工程完成后运行良好,达到要求。