基于无线传感器网络的路面监测系统汇聚节点设计

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现代化城市的交通日趋复杂化,道路系统的维护更加重要。公路的路面时间长了可能引起变形,路面的损坏往往影响到交通运输的正常运行,然而对于复杂的道路系统来说难以检测。无线传感器网络是由部署在监测区域内的大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络,其目的是感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并发送给观察者。本论文叙述了路面故障检测的特点,结合无线传感器网络的基本理论,设计了一套应用于路面检测的方法:由安装在公交车上的带有水平速度传感器和垂直加速度传感器的CC2431移动子节点来检测路面状况,实时获取故障路面的位置信息,通过一定的路由方式经过各个子节点发送到汇聚节点,汇聚节点对数据处理并通过图形界面显示,同时数据将通过GPRS发送至互联网。根据此应用方案,本文对设计这样一种集数据接收、信息显示于一体的基于无线传感器网络的路面监测系统汇聚节点完成了以下工作:设计了CC2431射频模块及其接口、LCD和触摸屏的接口,移植了引导加载程序和Linux2.6操作系统,设计了CC2431从机无线通信程序及其与主机通信的软硬件,以及GPS、LCD、触摸屏的驱动程序和基于Qt/Embedded的图形界面。文章的最后总结了系统设计开发的实际意义,描述了汇聚节点接收子节点发来的信息的并在电子地图上查看位置的测试结果,并提出了进一步工作和改进设想。
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