钢绳芯输送带内嵌钢丝绳芯,外覆胶质带体,广泛地应用于煤矿、港口、码头等领域的物料运输。但由于输送带的应用环境大都较恶劣,加之长期负重运行,输送带内的钢丝绳芯极易发生接头抽动、绳芯断裂等损伤,给工业生产带来严重的事故隐患。因此,对输送带的钢芯状况进行实时检测具有重大意义。目前,常用的输送带实时检测方法包括基于电磁感应原理的漏磁检测法和基于X射线成像的图像分析法。漏磁检测法只能获取钢芯损伤的大概程度和大致位置,检测结果易受干扰;而基于X射线成像的检测方法可直观获得输送带内部的钢绳状况,且便于使用图像处理方法对其进行分析判别,因此该方法正成为目前的研究方向。本文正是基于输送带的X射线图像,对钢绳的缺陷检测方法进行了研究,主要工作内容有:(1)输送带X射线图像增强处理。受工作环境的影响,直接采集到的输送带X射线图像往往具有较多的干扰噪声,且在成像时输送带两侧由于距离X射线源较远而获得较少的射线能量,使得采集到的两侧图像整体较暗,钢芯和胶质的对比度不明显。针对这种情况,本文通过比较各种去噪方法,选取合适的滤波器对图像进行噪声抑制,同时,根据输送带图像的像素分布特征,提出一种改进的Retinex图像增强算法,实现了图像的对比度增强,便于后续的接头定位和接头抽动检测。(2)输送带钢绳接头抽动识别。针对现有的钢绳芯接头抽动检测方法大多是基于接头点对的匹配,通过匹配点对间的垂直距离和接头标准距离或参考图像的点对垂直距离作比较来检测接头抽动的情况,本文将对这种方法存在的不足进行改进,即实现图像反拉伸后的完全抽动检测。实验表明,该方法可实现对所有接头的检测,使检测结果更加全面、准确。(3)输送带钢绳芯断裂识别。对输送带非接头部位的X射线图像进行研究,考察该部位图像的纹理特性,分析各纹理缺陷检测算法对钢绳断裂检测的效果,并在此基础上提出一种基于纹理规则性的钢绳断裂检测方法,实验表明,该方法能够有效地检测出输送带中断裂的钢芯位置,钢芯断裂检测精度达到了98.9%。