基于磁通门技术的智能航向测定系统是一个综合的设计和应用系统。本系统采用磁通门传感器来直接敏感合成磁场,输出罗航向直流感应电压信号送A/D转换器进行转换,并经CPU计算处理得到罗航向度数值,以及利用“旋回法”测定自差时,CPU按照船舶旋回的角速度定时地采集罗航向度数值,在此基础上CPU自动地计算出各采集罗航向上的白差,再由此计算出自差系数,并实时地解算出磁航向值或真航向值,送数码显示器显示。本论文对整个系统的工作原理作了理论上的论述,并对完成系统功能的系统的硬件和软件系统作了具体的阐述。并在上述的基础上,研制出了本系统。实际测定表明,磁通门系统输出航向信号误差小于0°.32,在利用匀速“旋回法”测定基准航向时,若考虑船舶旋回的不均匀性、初始航向测定自差的误差等方面的影响,合成误差可小于1°。综合上述分析:本系统测定自差的精度约为1°左右;本系统显示航向的精度约1°左右。同时本论文提出了船靠码头(单航向)利用所获得的自差系数校正自差的方法。本论文还综述了磁罗经技术及其测校自差技术的发展现状。最后对误差以及进一步扩展和改进本系统的功能进行了分析。