我国是海洋大国,但是ROV技术与发达国家相比还是存在很大差距。为提高我国的ROV技术研究能力,首先得培养更多的ROV技术人员。为此本文以ROV教学为目的,针对教学型ROV的特殊要求,从移植性、搭载能力、开放性、可靠性、经济性等方面对ROV的结构和控制系统展开研究,制作了一台教学型ROV,并完成了下水试验。第一章主要介绍ROV的发展历史以及国内外研究现状,说明本文的研究意义和研究内容,并提出教学型ROV的指标要求。第二章针对教学型ROV的移植性要求,从形体结构、推进器布置方案、控制系统等三个方面参照主流ROV进行研究。第三章针对教学型ROV的搭载能力要求,首先通过对运行阻力、推力等的分析以及推力性能试验,完成推进器的研究工作；其次是采用电子舱作为浮力材料,展开对电子舱及整机浮力问题的研究；最后得出ROV的实际搭载能力。第四章针对教学型ROV的开放性要求,在框架结构及电子舱上均预留了扩展空间,控制程序采用Lab VIEW软件并有清晰的注释,利于二次开发。针对影响ROV可靠性的密封问题进行了研究和处理,最后通过试验证明密封性能良好。第五章进行ROV静态调试及运动性能试验。第六章总结了本文的主要内容及创新点,并对教学型ROV进行展望。