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轻资产运营模式下W商业地产财务风险管控研究
【发表日期】
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2021年01期
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近年来,随着机器人技术的快速发展,越来越多的机器人应用到康复医疗领域,特别是仿生假肢中。对于这种仿生机器人,传统的被动阻尼器件难以满足行走过程中的稳定性和舒适性,因此具有柔性特性的紧凑型磁流变阻尼器展现出了良好的应用前景。磁流变阻尼器作为机器人装备中的一个关键零部件,对其体积尺寸和功率密度要求一般高于普通的工程应用,而且磁流变阻尼器的研究涉及到多个物理场,各物理场之间相互作用对其阻尼特性有很大影响
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CANopen DS402协议(以下简称DS402协议)是一款非常适合电机伺服系统领域应用的现场总线协议,尽管其早在上世纪90年代就已被提出,并由德国Ci A协会制定了有关国际标准,但是在目前国内电机伺服驱动系统中,现场总线仍以RS-485接口为主。导致这一现象的主要原因有两点:一是从协议本身来看,相较于简单的RS-485协议,DS402协议作为标准协议,其包含内容更为广泛全面,协议有严格的标准规
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随着国民经济的迅猛发展和城市化进程的不断加快,城市电力负荷与日俱增,深入城区的变电站也越来越多。但是城区土地资源紧缺,空中各类管线密集,因此既能保证安全可靠用电,又能缓解用地紧张的地下变电站应运而生。目前国内外已建成了多座地下变电站,武汉由于地质环境条件特殊,尚无成功的案例。地下变电站主体结构建于复杂的地质环境中,其施工过程必然存在诸多技术问题,比如大型深基坑开挖过程中基坑附近土体变形控制;大体积
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