近年来,随着互联网行业的兴起及移动通信技术的快速发展,人们不再局限于传统的交通管控手段,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的概念逐渐走近了人们的视线。本文根据未来ITS的发展趋势,结合北斗导航技术、无线通信技术、传感器采集技术和嵌入式系统开发技术等,研发一套将车辆定位信息、车辆行驶数据、传感器信息显示、驾驶行为分析集于一体的车联网智能车辆终端系统。论文所做的工作和主要研究成果如下:1.在车载终端系统的开发与设计中引入第四代无线通信技术,北斗定位技术,嵌入式系统开发技术,Linux编程技术及多传感器融合技术等,基于ITS的研究现状及发展趋势设计了系统的整体框架及结构,并对系统中各部分功能进行了详细的分析与论述。2.对智能车载终端系统的关键技术进行了介绍,包括第四代移动通信技术、北斗卫星定位技术、车辆信息采集技术,并对各种技术在智能车载终端中的应用进行详细的研究及分析。3.基于对车载智能终端系统的需求分析,本文着重对智能车载终端的硬件电路进行设计。车载智能终端通过CAN总线获取车辆的各种传感器参数,并对这些数据进行分析、处理及存储;该终端系统利用北斗定位模块进行车辆定位及导航;利用4G模块将定位信息及车辆行驶状态信息等参数上传至监控中心。4.系统采用嵌入式Linux操作系统对智能车载终端的功能进行开发,包括定位功能的实现流程、车辆信息采集功能的实现、车辆信息远程传输的实现。在此基础上,对车载智能终端系统的功能进行了测试,对事件上报记录、车辆行驶数据信息定时上报记录进行了展示。最后,对全文进行了总结。