随着国民经济的发展,核电系统用大型转子、大型船用柴油机曲轴、潜水艇专用甲板等大型机电装备对大型锻件的需求量越来越大。在大型锻件的锻造加工过程中,准确、及时地对其几何参数进行在线测量对于提高材料的利用率、节约能源、提高制造质量和生产效率具有重要的现实意义。为此提出了基于双目立体视觉的大型锻件尺寸非接触测量方法,该检测方法具有大量程、非接触、测量速度快、系统柔性好和准确度较高等优点,可以很好地满足大型锻件几何参数测量的要求。在此双目立体视觉测量系统中,摄像机标定是构建测量系统的一项关键技术,标定结果对系统的测量准确度及效果至关重要。大型锻件视觉测量系统中摄像机的标定不仅需要考虑标定精度要求,且需兼顾标定的效率及可操作性等要求。本论文针对双目立体视觉测量系统中的摄像机现场标定技术开展研究工作,主要研究内容为：1、简介了课题组研制的大型锻件几何尺寸视觉测量系统,介绍了此测量系统中各个子部分的功能和锻件尺寸测量过程。2、对摄像机标定相关理论和当前常见的摄像机标定方法进行了研究。详细介绍了立体视觉中摄像机标定技术的原理及研究现状。针对大型锻件几何参数测量系统中的特点及锻造现场背景复杂,场景较大等特点,提出了基于主动视觉的靶标投影标定方法。通过控制摄像机做四组正交运动拍摄识别投影的靶标特征点和利用极线约束进行迭代优化来实现摄像机的内参数标定；通过经纬仪测得靶标特征点距离实现外参数的标定。3、在大型锻件的锻造现场,结合双目立体视觉测量系统,利用本论文提出的摄像机现场标定方法进行了现场标定,并利用标定结果对标准件和锻件尺寸进行了测量,分析了本标定方法误差来源并提出了改进措施。与标定板标定结果比较,发现本标定方法精度较高。针对实验的结果和数据进行了讨论分析,提出了得出了一些有益的结论。