医疗机器人侵权责任研究

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同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术可以解决无人机自主导航过程中的两个重要问题:自主定位与环境建图,具有广阔的应用前景。本文面向无人机自主导航应用,选择了低成本、具有广阔应用场景的单目相机作为前端传感器,结合现实场景应用需求,从SLAM系统的实时性、鲁棒性、定位精度出发,对基于视觉SLAM的无人机自主导航的关键技术展开研究。
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随着单台AGV在工业自动化和物流自动化中扮演着越来重要的作用,多AGV协同搬运大型工件的需求也开始显现。本文主要从双车编队控制、主车激光传感器和惯导组合导引、从车双目立体视觉目标跟踪三个方面开展多AGV协同搬运的复合导引技术研究和开发。本文研究的协同搬运平台由两台具有全向运动功能的AGV组成。结合应用需求,采用了Leader-Follower编队控制策略,并在分析全向AGV运动模型的基础上,提出了
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受后现代消费主义影响,商标尤其是驰名商标成为商标戏仿的对象,传递政治、文学艺术及商业信息。当戏仿者戏谑商标的欲望对商标权人维护品牌形象的努力构成威胁,表达自由的宪法价值同商标权人的私权形成冲突时,商标戏仿的合理性判断便陷入了现代困境。如何平衡表达自由、商标权人、商标戏仿和消费者间的利益成为判断商标戏仿合理性的关键。第一章为商标戏仿及其合理性概述。首先,建立在戏仿技巧之上的商标戏仿,具有悖论式创作手
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传统无轴承永磁电机由于其永磁体放置在转子上,不仅散热难,而且存在永磁体易碎、成本高等问题。针对这些问题,本文以一种同极性定子永磁型无轴承薄片电机(Homopolar Stator Permanent Magnet Bearingless Slice Motor,简称HSPMBSM)为研究对象,对其运行机理及解耦性能进行探讨研究,并进行结构优化设计,最后试制了一台样机来进行实验,为该电机的进一步研究
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电解水制氢技术是一项非常理想的制氢技术,但是这项技术的发展仍有许多限制。电解水制氢由析氢反应(HER)和析氧反应(OER)两个半反应组成。相比于HER,OER的过电势更高,动力学过程更加缓慢。因此,需要高效催化剂来降低反应壁垒,提高反应速率。贵金属量少价高的缺点不利于其大规模的商业化应用。开发成本低、效率高、稳定性好的OER催化剂迫在眉睫。本论文针对锶钴基钙钛矿,对其进行元素掺杂改性,得到了两类钙
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北海派琴虫(Perkinsus beihaiensis),是在中国南方水域发现的一个新的派琴虫种类,且在中国海域流行较广。派琴虫病在世界中流行较为广泛,其对贝类的致死率较高。但国际通用的派琴虫培养方法具有耗时长、增殖慢等缺点,严重阻碍了诸如派琴虫人工侵染等下游实验的开展。在本课题组前期建立了完整的派琴虫体外液体巯基乙酸盐培养基(RFTM)培养方法的基础上,研究了北海派琴虫体外培养的完整生活史及其在
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由于密度低、比强度高、高温抗氧化能力突出的优点,高Nb-Ti Al合金作为一种轻质、高温高强结构材料,在航空航天领域具有光明的发展前景。由于大量高熔点元素Nb的加入,使制备铸锭的难度加大,合金的变形抗力增加,限制了Nb-Ti Al合金大规模的加工与应用。通过β相凝固的方式、后续的热等静压和均匀化退火处理,可以有效减少铸锭中的元素偏析和内应力,消除铸造缺陷。本文采用真空自耗电弧重熔技术,成功熔炼出T
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在基坑工程中,为了保证基坑开挖的安全以及基坑周边环境的稳定,一种新兴的内支撑形式——环梁支撑体系应运而生,环梁支撑体系凭借着自身独有的优势得到了广泛发展与应用。但是当前,我们对环梁支撑体系的受力情况和变形特性还存在不足,因此,需要对环梁支撑体系进行了一系列分析。本文首先利用FLAC3D软件建立二维模型,比对了多种不同平面构造方案下环梁的内力和变形规律,然后对山西省某深基坑工程进行现场监测、数据记录
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风化壳淋积型稀土矿是世界中重稀土的主要来源,其开采具有很高的工业价值。稀土是以水合或羟基水合离子吸附在黏土矿物上,只能通过离子交换的方式回收。工业上主要以硫酸铵作为浸取剂采用原地浸出工艺回收稀土。由于黏土矿物具有遇水膨胀、失水收缩等特性,在原地浸取过程中黏土矿物膨胀致使浸取剂渗流孔道变小,同时细小的黏土矿物也会随浸出溶液迁移,堵塞孔隙,导致浸取剂渗流速度减慢和矿体积液严重,延长开采周期,降低稀土的
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