论文部分内容阅读
中药联合熊去氧胆酸治疗原发性胆汁性胆管炎临床疗效Meta分析
【出 处】
：
中西医结合肝病杂志
【发表日期】
：
2020年02期
其他文献
由于大型整体薄壁多槽腔结构件刚性差,作为主支撑力作用点的主基准和作为辅助支撑力作用点的辅助基准选择不当,在铣削加工时会引起附加应力,造成严重的加工变形,增大加工差异性,使装配定位过程管控情况更为复杂和突出。飞机部件装配过程中,整体薄壁多槽腔结构件一般通过孔销结合的过约束方式进行定位,保证其站位准确度及腹板平面度,借助数字化测量手段获取布置在槽腔腹板上且有加工精度的工艺孔凸台航向坐标值评价定位质量。
学位
本文研究的对象为某轻型商用车上的6档变速箱,针对其振动噪声较大的问题,对变速器的振动噪声机理进行了全面的总结,通过试验和仿真相结合的方法识别到变速器的主要噪声源为6档齿轮副,箱体的噪声源为左侧箱壁中间位置,然后主要针对箱体进行仿真优化改进,并提出优化方案,最后通过试验验证,对箱体左侧箱壁的加厚最终达到了减振的目的。本文分别从齿轮,箱体,轴承三个方面来论述变速器的噪声产生机理,齿轮的噪声产生机理主要
学位
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术可以解决无人机自主导航过程中的两个重要问题:自主定位与环境建图,具有广阔的应用前景。本文面向无人机自主导航应用,选择了低成本、具有广阔应用场景的单目相机作为前端传感器,结合现实场景应用需求,从SLAM系统的实时性、鲁棒性、定位精度出发,对基于视觉SLAM的无人机自主导航的关键技术展开研究。
学位
随着单台AGV在工业自动化和物流自动化中扮演着越来重要的作用,多AGV协同搬运大型工件的需求也开始显现。本文主要从双车编队控制、主车激光传感器和惯导组合导引、从车双目立体视觉目标跟踪三个方面开展多AGV协同搬运的复合导引技术研究和开发。本文研究的协同搬运平台由两台具有全向运动功能的AGV组成。结合应用需求,采用了Leader-Follower编队控制策略,并在分析全向AGV运动模型的基础上,提出了
学位
受后现代消费主义影响,商标尤其是驰名商标成为商标戏仿的对象,传递政治、文学艺术及商业信息。当戏仿者戏谑商标的欲望对商标权人维护品牌形象的努力构成威胁,表达自由的宪法价值同商标权人的私权形成冲突时,商标戏仿的合理性判断便陷入了现代困境。如何平衡表达自由、商标权人、商标戏仿和消费者间的利益成为判断商标戏仿合理性的关键。第一章为商标戏仿及其合理性概述。首先,建立在戏仿技巧之上的商标戏仿,具有悖论式创作手
学位
传统无轴承永磁电机由于其永磁体放置在转子上,不仅散热难,而且存在永磁体易碎、成本高等问题。针对这些问题,本文以一种同极性定子永磁型无轴承薄片电机(Homopolar Stator Permanent Magnet Bearingless Slice Motor,简称HSPMBSM)为研究对象,对其运行机理及解耦性能进行探讨研究,并进行结构优化设计,最后试制了一台样机来进行实验,为该电机的进一步研究
学位
电解水制氢技术是一项非常理想的制氢技术,但是这项技术的发展仍有许多限制。电解水制氢由析氢反应(HER)和析氧反应(OER)两个半反应组成。相比于HER,OER的过电势更高,动力学过程更加缓慢。因此,需要高效催化剂来降低反应壁垒,提高反应速率。贵金属量少价高的缺点不利于其大规模的商业化应用。开发成本低、效率高、稳定性好的OER催化剂迫在眉睫。本论文针对锶钴基钙钛矿,对其进行元素掺杂改性,得到了两类钙
学位
北海派琴虫(Perkinsus beihaiensis),是在中国南方水域发现的一个新的派琴虫种类,且在中国海域流行较广。派琴虫病在世界中流行较为广泛,其对贝类的致死率较高。但国际通用的派琴虫培养方法具有耗时长、增殖慢等缺点,严重阻碍了诸如派琴虫人工侵染等下游实验的开展。在本课题组前期建立了完整的派琴虫体外液体巯基乙酸盐培养基(RFTM)培养方法的基础上,研究了北海派琴虫体外培养的完整生活史及其在
学位