机器视觉缺陷检测系统正在被广泛的应用于各行各业，正在替代传统的人工挑选残次品的分拣模式。本论文针对机器视觉应用对自动化控制平台的需求出发，旨在设计一个自动化通用控制平台加速机器视觉技术的应用和推广。本论文的主要研究内容和工作如下：　　从机器视觉检测系统实现自动化的需求出发，设计了Android工控终端作为主控站，嵌入式软硬件实现分布式节点的分布式控制系统方案。并从Android系统的实时性优化和通信设计的角度论证了方案的可行性。　　对Android的线程调度模型进行了分析，在绝对公平线程调度的基础上，设计了基于优先级队列的线程调度优化方法，对线程的运行可以进行有效的监控管理，并给出了具体的实现过程。　　以机器视觉检测系统的实际需求为指导，对工控终端软件的各个UI界面和功能模型进行规划和设计，利用UML类图对需要实现的功能和视图进行建模描述，最后利用Java语言实现了Android工控终端软件。　　采用嵌入式软硬件技术实现了分布式控制系统的各个节点，工控终端可以有效地对各个节点单元进行控制。本论文对设计的分布式控制系统各项指标进行测试，测试结果表明该系统自动化程度高，可自动完成一系列自动化检测流程。