车路协同系统是未来智能交通技术发展的重点,融合传感器技术、信息技术和大量数据处理的综合技术,实施车车、车路动态信息实时交互,提高行车安全性和道路利用率,有效保证行车安全和提高道路交通利用率,形成高效的人、车、路协同的道路交通信息系统。信息交互是车路协同系统中重要的组成部分,通信质量的提高有助于获得有效的通信信息,更快地制定行车策略,促进行车安全。车路协同建模和仿真技术有助于构建基于复杂交通场景的模拟系统,在典型应用场景的基础上,进行仿真测试与验证,为实际车路协同系统技术的研究与发展提供技术支持。论文在总结和分析车路协同研究现状的基础上,分析了车路协同的典型应用状况,基于高层体系结构(HLA)建构仿真平台,在此平台的基础上,研究了车辆无线网络通讯协议,改进了车辆网络分簇算法,利用OPNET网络仿真软件进行信息交互系统的网络仿真。本文基于HLA的车路协同系统仿真平台,根据OPNET软件自身的HLA接口,完成了接口的设计；依据网络信息分层协议,设计了OPNET中节点模型和网络模型；根据仿真时间的实时性需求,设定了整个联邦结构的时间同步方式和数据结构；依据OPNET数据转换的需求,设计了OPNET数据转换程序,进行数据的分析和处理；最后根据车路协同系统的典型应用场景,对车辆无线网络进行了仿真测试。论文完成了车路协同信息交互系统中基于典型应用场景的仿真测试,为真实车辆无线网络提供了仿真支持,对车路协同系统的中无线网络的研发和应用有一定的工程应用价值。