【摘 要】
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随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展,交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,其相关技术发达国家已经达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。本文首先分析了永磁同步电机(PMSM)的矢量控制数学模型,利用静止坐标系和同步旋转坐标系变换原理实现电机状态变量之间的解耦控制,实现系统的线性控制。在此基础上
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随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展,交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,其相关技术发达国家已经达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。本文首先分析了永磁同步电机(PMSM)的矢量控制数学模型,利用静止坐标系和同步旋转坐标系变换原理实现电机状态变量之间的解耦控制,实现系统的线性控制。在此基础上,分析了PMSM的i d为零的控制方式和最大转矩电流比控制方式。本文所述交流伺服
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