【摘 要】
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将通讯网络应用到控制系统中已经成为一个热门的研宄领域,在许多工程领域中有着广泛的应用,如航空航天、装备制造、自制高速公路系统等.本文主要研宄了网络化控制系统的稳定
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将通讯网络应用到控制系统中已经成为一个热门的研宄领域,在许多工程领域中有着广泛的应用,如航空航天、装备制造、自制高速公路系统等.本文主要研宄了网络化控制系统的稳定性和带有参考信号的多智能体系统的一致性.主要结论和贡献如下: 1.首先,通过引入有效采样数据包概念和假设控制器是分时驱动的,将同时带有时延和丢包的网络控制系统建模为一类新的切换系统.该系统带有两个切换信号7(im)和ri(im),其中7(im)和n(im)的取值分别与时延和丢包相关.文中建立的模型不仅适用于固定时延、时变时延、随机时延、短时延/长时延,也适用于任意丢包或者随机丢包,故模型的适用范围更加广泛.然后,针对带有任意丢包和随机丢包的网络化控制系统,给出了相应的稳定性理论和可稳定化理论.最后,数值算例说明了理论的有效性. 2.针对在固定拓扑下带有时变参考信号的离散多智能体系统,文中采用了两种方法研宄了其一致性:矩阵方法和随机矩阵方法.其中,矩阵方法着重于设计参数来使得系统矩阵$只有一个1特征值,并且其它特征值均位于单位圆内;而随机矩阵法主要注重设计参数,以保证系统矩阵$是一个随机矩阵,然后运用随机矩阵的遍历理论来给出系统一致可达的条件.最后,数值算例显示了结果的有效.
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