采煤机监控系统井下数据传输的研究

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远程监控系统可以对采煤机的运行状态进行实时监控,大大提高了采煤机的可靠性与使用寿命。然而煤矿井下环境复杂性与空间数据不可预测性,使井下数据传输的研究对采煤机监控系统的平稳运行有着重要意义。传统的实时监控系统不具备开放性,没有形成统一通信协议的标准,不同厂家之间的软件与硬件的集成难以实现,造成了软件的重复开发,人力、物力资源的大量浪费。OPC为工业自动化软件面向对象的开发提供一项统一的标准。它把硬件厂商和应用软件开发商分离开来,大大提高了双方的工作效率。OPC减少了系统集成过程中的重复工作,代表了今后过程控制系统通信标准的发展方向。本论文根据井下工作环境与数据传输特点,提出了以太网与无线局域网技术相结合的井下数据传输组网方案;详细分析了井下通信涉及到的MODBUS RTU协议与MODBUS TCP协议,设计了基于两种通信协议的数据帧格式和数据报封装格式;选用了OPC作为嵌入式工控机与井上监控中心之间通信的软件接口标准,研究了OPC通信机制,提出了OPC服务器中对象的总体结构以及数据结构,设计了基于OPC技术的数据存取访问服务器与客户端应用程序,完成同步读/写操作、异步读/写操作和数据订阅操作,实现了OPC服务器与客户端应用程序的基本通信功能。本文的研究成果将用于提高数据传输效率,增强不同数据源之间通信的灵活性,实现采煤机监控系统软、硬件设备的集成。
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