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螺纹副驱动型超声电机因其运动与动力传递依靠螺纹副实现,使其具有运行精度高、平稳性好、断电可自锁等技术特点,在航空航天、精密医疗器械、智能机器人、光学精密仪器等领域具有广泛的应用前景。本文针对当前螺纹副驱动型超声电机由于定、动子间多数采用单接触区域驱动,导致输出力较小的问题,设计并制作一种采用多个接触区域同时驱动的梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机,以提高螺纹副驱动型超声电机的输出力。首先对梁结构贴片式螺纹副驱动型超声电机的激振模式进行研究。由于该电机采用d31工作模式的压电陶瓷片进行激振,对压电陶瓷片