乞讨是乞讨者在公共场合明显表现出困难的生存处境，在得到他人的同情后，接受其施舍的钱物的过程。乞讨因为其寄生性而伤害到乞讨者本人的尊严，又因为其被动性，通常不对他人造成伤害。乞讨有不同的目的，有的是为了解决生存危机，有的是为了脱离贫困，有的是为了赚取暴利，等等。了解到乞讨者不同的乞讨目的，人们会给予不同的道德评价。乞讨自由是一种消极自由，乞讨自由的价值不在于它的目的性价值，而在于它的工具性价值，乞讨是实现生存或其他的利益的工具。乞讨自由权的实质是生存利益。对乞讨自由进行合理限制的道德理由主要有三个：损害原则、家长原则和集体原则。具体来说，需要对使用欺诈手段的乞讨进行限制，需要对损害公共利益的乞讨进行限制，以及出于关心乞讨者的目的而对乞讨自由进行限制。对乞讨自由的限制包括对乞讨地点、乞讨手段的限制以及通过不直接施舍给乞讨者来对乞讨进行限制。乞讨过程是一种互动的人际交往过程，人道主义的观点和社会公正的观点是人们对乞讨者进行救济的主要道德理念。救济的两种基本形式是施舍和社会救助，在一个乞讨自由的和谐社会里，这两种形式的救济都是不可或缺的。