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研究在主动机器视觉系统背景中的动态目标跟踪问题有很大的实际意义.目标跟踪可以实际应用于智能交通、工业控制、医学手术等领域.该文共分为五章,主要工作如下:1.叙述了主动机器视觉的发展;分析了主动机器视觉系统的机理模型和信息处理模型,并设计了系统的硬件结构.2.研究了动态目标跟踪和多自由度协调控制中用到的图像处理算法和立体视觉方法.3.研究了在主动机器视觉系统下的动态目标跟踪问题,并讨论了多自由度协调控制问题.4.对目标跟踪和多自由度协调控制算法进行仿真,并分析了结果.